牧野之战的原因是什么？姜子牙是如何打赢牧野之战的？

牧野之战是商朝军队和周武王军队之间的决战。这场战役最后也是直接导致商纣王自杀，商朝灭亡。那么引起牧野之战的主要原因是什么呢？姜子牙是怎么带领周武王军队在牧野之战中打赢商朝的呢？