在镇压秦末农民起义中，秦将章邯破项梁军后，以为楚地已不足忧虑，于是就渡河北上，攻击张耳、陈余等，当年秦国困越王歇、张耳于巨鹿(今河北平乡)的时候，赵向楚怀王心(陈胜遇害后，项梁、项羽等便拥立原楚怀王之孙心为王，仍号楚怀王)求援，起义军决定派
