到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。 而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于
