公元543年宇文泰创建府兵制

西魏大统九年(543)，西魏宇文泰正式创建府兵制。大统八年(542)，宇文泰开始创置六军，按相传的周制，每军12500人。当时兵源为关陇豪右的亲党和乡人，军队统帅由大小豪右充当。实质上，这是由..