楚悼王元年(公元前401年)，楚悼王即位时，国内外形势，已远非他的曾祖父楚惠王时的情景。最主要的变化是国外，三晋已经强大了，楚国处于一种被逼的窘境。楚悼王二年(公元前400年)，三晋联军败楚师于乘丘(今山东巨野县西南)，三晋的意图就是要削弱
