楚灵王出生于上郢(今湖北宜城东南)。楚郏敖四年(庚申，公元前541楚灵王绣像年)，楚郏敖生病卧床，于是，芈熊虔借口入宫探病之时，用束冠的长缨将楚郏敖勒死。于公元前540年自立为楚国国君，更名为虔。立都于上郢。他即位时，是楚国与晋国平分霸权的
