公孙无知，姜姓，吕氏，名无知，是齐前庄公之孙，夷仲年之子，齐僖公的侄子。 公孙无知深受伯父齐僖公的宠爱，享受的俸禄、服饰、生活待遇都和太子诸儿同等。 因此太子诸儿和公孙无知多次发生争斗。[4] 齐僖公三十二年(鲁桓公十三年，公元前699年)
