先轸(?—前627年),因采邑在原又称原轸,晋国大夫。在骊姬之乱时,先轸同重耳逃走,在外流亡十九年。前633年,晋国讨伐曹国和卫国,先轸为下军佐,占据了卫国的五鹿。前632年,中军将郤縠去世,先轸被超拔为中军将,率领晋军打赢城濮之战。前62