先轸是春秋时期晋国名将，他曾分别率军战胜秦、楚两国，帮助晋国坐上霸主的位置。先轸先后辅佐晋文公和晋襄公，期间深受重用，他是历史上第一位即拥有元帅头衔又拥有元帅战绩的统领。但先轸最后下场却让人唏嘘不已，他为了弥补自己的过失，竟然脱下盔甲冲入战
晋襄公(?-前621年)，晋国国君，政治家，军事家，姬姓，名驩，是晋文公和逼姞的儿子。晋襄公于公元前627年继位，在位期间于肴之战和彭衙之战中大败秦国， 又在汦水之战中击败强楚， 继其父为中原霸主，垂拱而治，将晋国霸权再次推向高峰。学者全祖
