洪武二十三年(1390年)命袭父爵，刘璟以让兄子刘廌。乃特设閤门使授之，以刚直闻。寻改谷王府长史。燕王朱棣起兵时，命参李景隆军事。兵败，上书不见省，遂归里。燕王即位，召之，称疾不至。逮至京，下狱自经死。福王时，赐谥刚节(一作谥忠节)。刘璟撰
