其实诸葛亮愿意跟着刘备一起干,就说明了两人是有共同理想的。诸葛亮不忍心看到汉室就这样毁在曹操手上,所以想和刘备一起克复中原匡扶汉室,这应该就是诸葛亮最大的理想了。虽然最后诸葛亮没能完成这番心愿,但是也做到了鞠躬尽瘁死而后已,算是对得起自己和