肃宗乾元元年(758)，任观军容宣慰处置使等职，负责监领九个节度使的数十万大军。唐军收复洛阳后，鱼朝恩被封为冯翊郡公，开府仪同三司。代宗广德元年(763)，吐蕃兵进犯 ，代宗出逃陕州(今河南三门峡西)。鱼朝恩以保驾有功，被封为天下观军容宣慰
