杨恭仁的父亲杨雄是隋文帝杨坚族子，北周时期官至上柱国。大象二年(580年)，杨恭仁作为功臣之子，被授仪同大将军，封爵武阳县开国公。开皇元年(581年)，杨坚建立隋朝。杨恭仁成为皇族远亲，进拜成安郡开国公，加授左宗卫车骑将军。仁寿三年(603
