杨师道是观王杨雄幼子，隋末客居洛阳，被王世充扣留，后投奔唐高祖。唐高祖任命他为上仪同、备身左右，还把寡居的女儿桂阳公主嫁给他。621年(武德四年)，时任灵州总管的杨师道击退东突厥入侵。622年(武德五年)，杨师道又与交州刺史权士通、弘州总管
