卢承庆生于隋文帝年间的595年，幽州人氏，其父卢赤松担任河东令。炀帝末年，李渊在太原起兵反隋。卢赤松先前就认识李渊，李渊兵到后立刻投降，成为李渊的僚属。李渊建立唐朝后称唐高祖，封卢赤松为范阳郡公。卢承庆相貌英俊，仪态大方，博学有才。他年幼时
