任雅相早年事迹不详，贞观年间曾授朝散大夫，与右武卫大将军慕容宝一同出使西突厥，册授肆叶护可汗。显庆二年(657年)，唐高宗任命右屯卫将军苏定方为伊丽道行军总管，征讨西突厥沙钵罗可汗。任雅相时任燕然都护，被任命为苏定方的副将，与副都护萧嗣业一
