来济生于江都(今江苏省扬州市)，祖籍南阳新野，东汉名将来歙十九世孙。高祖来成，北魏新野县侯，后降梁，迁居广陵，遂以此为家。父亲来护儿，隋朝名将，曾担任左骁卫大将军、左翊卫大将军、光禄大夫、开府仪同三司等职，封荣国公，恩礼隆密，朝臣无比。隋大
