刘幽求在武则天圣历年间参加制科考试，被任命为阆中县尉，因受到刺史的轻视，弃官而去，后授朝邑县尉。710年(景云元年)，韦皇后意欲篡位，毒死唐中宗，改立温王李重茂为帝，并临朝听制。刘幽求与临淄王李隆基暗中定计，与钟绍京、麻嗣宗、薛崇简等人发动
