薛万彻(?-652年)，唐朝名将，汉族，唐朝京兆咸阳(今陕西咸阳东北)人，原籍敦煌(今属甘肃)。隋朝左御卫大将军薛世雄第四子，太宗李世民的妹夫。仕唐官至右武卫大将军，封武安郡公。薛万彻本为隋将，后与兄长薛万均同自幽州降唐，因征讨梁师都有功，
李世民手下有很多勇猛武将，感觉李建成和李世民对抗几乎是没有任何胜算的。其实李建成身边也不缺能人，他手下也有很厉害的将领，薛万彻便是其中一位。薛万彻是隋朝大将军薛世雄的第四子，后来降唐投入李建成麾下，并且深受李建成的赏识。玄武门之变爆发后，薛
