典韦形貌魁梧，膂力过人，有大志气节，性格任侠。其时同乡刘氏与睢阳人李永为仇敌，典韦便为刘氏报怨。李永曾任富春长，家中备卫甚为严谨。典韦驾车，载着鸡酒，伪装正在等候别人的闲人；当李永府前开门，李永亲自出府时，典韦便怀匕首向前截杀李永，并杀李永
