楚汉战争中，官至太尉，刘邦建立汉朝，被封为燕王（今北京）。汉十一年（前196年）同陈豨叛乱，刘邦在攻击卢绾时，与大臣誓曰：“非刘氏而王者，若无功上所不置而侯者，天下共诛之。”是为白马之盟。以樊哙、周勃攻打卢绾，攻下上谷、渔阳、右北平、辽西、
