刘欣，字和，生于汉成帝河平四年（前25年），是汉元帝刘奭的孙子，定陶恭王刘康之子，母为丁姬。阳朔二年（前23年）八月二十二日，刘欣的父亲定陶恭王刘康去世，刘欣继承定陶王王位，由祖母傅太后（傅昭仪）亲自抚养。刘欣年长后，他的伯父汉成帝刘骜无子
