刘武(?—前144年)，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母孝文皇后窦猗房(即窦太后)，西汉诸侯王。前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳(今河南商丘)。七国之乱时
