家庭成员祖父：汉高祖刘邦祖母：薄太后薄姬父亲：汉文帝刘恒哥哥：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参侄子：汉武帝刘彻史书记载史记记载《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王最少子，爱幸异於他子。汉
