刘虞(?-193年10月)，字伯安。东海郯(今山东郯城)人。东汉末年著名政治家，汉室宗亲，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘强之后。曾任幽州刺史、甘陵国相、宗正等职，在地方政绩卓著，颇有名望。中平五年(188年)，刘虞出任幽州牧。累加至大司马，封襄
