刘繇是汉朝皇室的远亲(齐悼惠王刘肥之孙牟平侯刘渫的后代),十九岁时因为堂叔刘韪被盗匪所劫持为人质,刘繇为搭救其堂叔,召集十多人混进贼窝,趁隙将盗匪头目斩首成功救出堂叔后而出名。由于其表现深受乡民爱戴,因而推举其为孝廉,拜郎中。后来迁任下邑长