家庭成员祖父：汉高祖刘邦祖母：薄太后薄姬父亲：汉文帝刘恒哥哥：汉景帝刘启、梁孝王刘武、代孝王刘参侄子：汉武帝刘彻史书记载史记记载《史记·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：初，武为淮阳王十年，而梁王胜卒，谥为梁怀王。怀王最少子，爱幸异於他子。汉
刘揖（？-前169年）西汉宗室诸侯王。又名刘胜，汉文帝少子。汉文帝前元一年（前179年），复置梁国，立为梁王。得帝宠爱，异于他子。好书，故拜贾谊为太傅。汉文帝前元十一年（前169年）坠马而死。在位十年，谥号怀王。无子，国除。明年徙淮阳王刘武
