刘襄（？—公元前179年），汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，西汉宗室、诸侯王。前189年，刘肥去世，刘襄即齐王位。前188年，汉惠帝刘盈驾崩，年仅24岁，吕后临朝称制。次年，吕台封王，割齐济南郡为吕王奉邑。前186年，其弟刘章入宿卫长安，
