军臣单于，在位35年（前161年－前126年）。军臣单于是冒顿单于之孙，老上单于之子。汉文帝时，派兵入侵汉的上郡及云中。汉景帝时，两国恢复和亲。汉武帝在前133年放弃对匈奴的和亲政策，设计诱使军臣单于入马邑，打算以预先布置的三十余万汉军围捕
