公元前133年，汉武帝准备在马邑对匈奴发起一场歼灭战，他派出三十万精兵埋伏在马邑附近，而军臣单于率领了十万兵马进入武州塞，眼看匈奴就要一步步踏入汉军的包围圈，结果却是消息败露，军臣单于在距离马邑百余里的地方下令撤军，马邑之围计划就此宣告失
人物生平军臣单于即位后，又一次放弃了和亲政策，起兵大举南下，掠夺了大量人口、财富，汉朝的报警烽火一度烧到甘泉宫（长安皇帝行宫）。不久汉文帝崩，汉景帝即位后，军臣单于联合七国，准备攻入长安，但因为七国之乱马上被平息，军臣单于放弃了进攻的计划。
军臣单于，在位35年（前161年－前126年）。军臣单于是冒顿单于之孙，老上单于之子。汉文帝时，派兵入侵汉的上郡及云中。汉景帝时，两国恢复和亲。汉武帝在前133年放弃对匈奴的和亲政策，设计诱使军臣单于入马邑，打算以预先布置的三十余万汉军围捕