刘幽求在武则天圣历年间参加制科考试，被任命为阆中县尉，因受到刺史的轻视，弃官而去，后授朝邑县尉。710年(景云元年)，韦皇后意欲篡位，毒死唐中宗，改立温王李重茂为帝，并临朝听制。刘幽求与临淄王李隆基暗中定计，与钟绍京、麻嗣宗、薛崇简等人发动
刘幽求是唐玄宗时期宰相，他曾参与唐隆政变，算是帮助唐玄宗顺利登基的功臣之一，但刘幽求最后并没有因此换来一个圆满的结局。唐玄宗继位不久，刘幽求便向皇帝建议早日除掉太平公主，太平公主势力庞大，怕今后对玄宗造成威胁。结果这件事走漏风声，导致刘幽求
