从古至今，任何东西被发明出来，都是因为有需求才会被发明出来的。我国历史上汉朝时期之所以没有马镫，是因为完全没必要，并不是造不出马镫，与制造马镫的难度是没有关系的。根据历史文献记载，从我国考古出土的一些文物当中发现，我国骑兵出现马镫最早的时候
