募兵制最早起源于春秋，此后逐渐取代了征兵制，成为古代兵制改革的一重大事件。宋朝大部分的士兵都是采用招募的方式，其中招募饥民还有流民都成了传统国策。到了明朝，明景帝继位后募兵制又成了主流，不过募兵制有个缺点就是军费较高，但也有好处，招揽的士兵
