根据古籍记载，邱玄清是元末明初人士，他从小痴迷道家文化，很小就出家当了道士。有了一定修为的邱玄清来到武当拜张三丰为师，当时张三丰正想把武当道教发扬光大，见邱玄清有一定才能便答应收他为徒。元朝灭亡，朱元璋登基称帝，邱玄清还曾受到朱元璋的褒奖，
