齐桓公身为一代霸主，最后时刻的处境却是凄惨无比。齐桓公重病，他的五个儿子为了争夺继承权相互掣肘，直到齐桓公饿死都没人管他。易牙、竖刁两位奸臣决定立齐桓公庶长子公子无亏继位，后来宋襄公得到太子昭的求助出兵齐国，最后公子无亏被处以绞刑，仅仅在位
