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春秋时期的天才军事家孙膑,是孙武的后代,他出生在现今山东阿城、甄城一带。少时曾与庞涓共同从师鬼谷先生学习兵法,是名符其实的鬼谷门徒。后来庞涓受魏惠王聘请担存了魏国的将军,孙膑仍旧跟从鬼谷先生学习。
庞涓虽然与孙膑有同窗之谊,却是个心地狭隘、疾贤妒能的伪君子。他知道孙膑的学识才能远在自己之上,生怕日后孙膑学习期满到别国去做官,对自己不利,于是就秘密派人去把孙膑请到魏国来,推荐给魏惠王,以便长期控制孙膑。
孙膑到魏国后,惠王请教以兵法,见其对答如流,论辩之精,剖析之透,大大超过庞渭,非常欣赏,便让他做了客卿。庞涓见魏惠王如此重用孙膑,惟恐孙膑日后夺了他的兵权,于是由妒忌而生谋害之心,孙膑本是齐国人,但在齐国已没有宗亲。当时齐、魏争雄、两国互有猜忌。庞涓便利用这一点在魏惠王面前说孙膑的坏话,诬告孙膑想要离魏事齐,还伪造了封孙膑私通齐国的书信,呈给魏惠王。惠王听信谗言,将孙膑捉拿下狱,庞涓又施以酷刊,剔去了孙胺的双膝盖骨,使他不能走动,还用旬在他脸上刻了“私通外国”四个字,打算使他终身残废,不能施展才能。
后来,有个齐国的使臣来到魏国,孙膑设法偷偷地会见了他求帮自己逃走,齐国使臣知道孙膑是个很有才能的人,就秘密的把他藏在自己的车中,把他带回齐国。
孙膑回到齐国,使臣他把荐给大将田忌。田忌经过与孙膑交谈,发现他是精通兵法、足智多谋的人才,就把他留在自己的门下,待为上宾。随后,因为田忌赛马一事,被齐威王注意,拜为老师,在齐国受到了优厚的待遇。