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永宁公主，朱尧媖(？—1608)，明穆宗女，生母不详。下嫁梁邦端，万历三十五年逝世。
朱元璋统治时期，为了防止自己的儿女凭借身份为非作歹，下令公主出嫁，除了朝廷的官员，还可以嫁给普通的民间男子。除此之外，在朱明王朝的皇室中，还有一让令人费解的规定，即驸马必须从平民或低级官员的家庭中挑选，被选中的人不能为官，且其近亲也不能再做官，即使他们身为官员，也必须得退休回家。《明世宗实录》记载了这样一句话：“诗礼世家、衣冠世胄，俱不愿与王家结亲，惟闾井白丁扳援宗戚，转相诱引。……覆议‘累朝以不许王亲除授京职，盖亦防闲之道宜然’……”
这样一来，一些贵族家庭和书香门第都把嫁给皇族视为畏途。因此，公主和女儿的丈夫往往参差不齐。
当明穆宗早逝时，朱翊钧继位，史称为明神宗。随着公主的长大，逐渐到了结婚的年龄。然而，糊涂的明神宗，把这件事交给了一个名叫冯保的太监。然而，冯太监是一个见才眼开的人。他在民间公布了公主招驸马的信息，谁出的钱多谁就能娶了公主。最后，梁家出面了，公主嫁给了一个名叫梁邦瑞的男人。可哪知道，这位梁邦瑞却身患痨病，可以说，痨病在古代属于不治之症。
时间很快就到了结婚的日子，瑞的病情逐渐恶化。在婚礼现场吐血，在亲朋好友中引起轩然大波。当冯太监看到这一幕时，谎称这是“挂红”，暗示好运，才勉强圆了过去，直到婚礼结束。按照明朝皇宫的规定，公主出嫁后必须在皇宫住三天。马若想同妻子亲热，可以去皇宫。然而，当梁邦瑞到皇宫时，因为他太虚弱了，他竟然被宫女认为是假的，叫来侍卫将其暴打。梁邦瑞当时就吐血了，然后就死了。
事实上，永宁公主的悲剧不是单方面的原因。其中有许多根深蒂固的思想。在明代这个奇妙的社会环境中，无论是专横的宦官还是有权有势的大臣都有在朝廷上发言的权利。其中的罪魁祸首一定是当时封建制度下的社会思想，而不仅仅是明朝所有的朝代都将女性视为政治权利的受害者。从汉朝的王昭君到唐朝的文成公主，哪一个不是政治手段的牺牲品？
